STM32F103与蓝牙模块连接，继电器与引脚PA4-PA7连接，通过蓝牙模块与手机端蓝牙调试助手连接控制继电器的通断

用安卓APP控制，附论文，驱动模块、文档等待 电机驱动模块、L298N 主控板、 蓝牙通信模块、FBT06_LPDB android控制端等 首先，给电源模块上12v的电源，然后打开电机驱动模块开关，同时将主控板的供电端连接到电源管理模块。然后，在android手机上安装“蓝牙通信”应用程序后，打开该APP，然后选择“允许打开蓝牙”。点击设备列表中的“开始搜索按钮”，在设备列表中选择蓝牙模块的名字进行连接。 完成上述工作以后，就可以在手机上通过按下“start”、“left”、“stop”、“right”、“back”通过蓝牙给小车发送“前进”、“左转”、“停止”、“右转”、“后退”5个命令。小车可以解析命令轻松进行前进、后退、左转、右转和停止。

自学stm32时，发现没有一款手机APP，可以控制stn32单片机的蓝牙模块。使用该程序时需要先看我发的另一篇文章，有我设计APP的工具和具体怎么实现。

STM32开发板蓝牙的程序源码

通过按键或者蓝牙输入、更改密码，在 OLED 屏幕上显示解锁页面 包含文档，app，原理图，程序

在stm32f407的学习过程中，自己动手做一个智能小车，同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件（我的邮箱2132214366@qq.com） 注意：如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙，一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节，这里不做说明，网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到，这里也不做说明。 蓝牙连接方式：VCC——+5v GND——-GND TXD——-Ux_RX RXD——-Ux_TX 那两个IO

亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码

这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业 注：可以自己去gitee网址那里下载，自己关键字找

7805线性电源提供5v直流给单片机和继电器模块，stm32 gpio口输出pwm可调方波，1hz频率，采用PID算法计算输出PMW占空比，温差大时，大功率输出，温差小时继电器不断开关，PMW占空比改变控制加热功率，OLED可见参数和水温，按键可调，增加了蓝牙控制，可以用手机调参，改变所需加热值。 所用到的材料 stm32 c8t6最小系统 四个独立按键 500w热得快 5v继电器模块 iic 四针oled屏 蓝牙模块 7805 220-12v变压器 DS18B20

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车手机APP蓝牙遥控（速度可调）实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。