基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划

多无人机协同

任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景，考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素，建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型，并提出并行遗传粒子群优化算法（GAPSO）求解任务规划问题。通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性，并比较分析并行GAPSO 算法与标准GAPSO 算法，证明了并行GAPSO 算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优。

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浅海千千 :

没有代码，就一篇论文，根本不值50积分
2019-02-18
nnzznnzz :

不错，值得学习。
2018-04-26

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