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上传时间: 2022-03-04 17:10:53
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在stm32f407的学习过程中,自己动手做一个智能小车,同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器
利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件(我的邮箱2132214366@qq.com)
注意:如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。
会串口通信就可以使用蓝牙,一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节,这里不做说明,网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到,这里也不做说明。
蓝牙连接方式:VCC——+5v
GND——-GND
TXD——-Ux_RX
RXD——-Ux_TX
那两个IO