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基于
STM32智能小车
的设计与实现-学位论文
1 绪论 1.1 智能小车研究背景和意义 1.2 智能小车国内外发展及研究现状 1.2.1 智能小车国外发展及研究现状 1.2.2 智能小车国内发展及研究现状 1.3 论文主要工作及章节安排 2 智能小车系统的总体设计 2.1 系统的总体设计方案 2.1.1 智能小车系统的总体设计思路 2.1.2 智能小车系统的总体设计框图 2.1.3 设计的可行性分析 2.2 智能小车系统开发环境 2.2.1 硬件开发环境 2.2.2 软件开发环境 2.3 WIFI技术 2.3.1 WIFI的基本工作原理 2.3.2 WIFI技术的特点 2.4 本章小结 3 智能小车系统的硬件设计 3.1 系统硬件设计 3.2 系统硬件模块选型 3.2.1 微处理器模块选型 3.2.2 电机驱动模块选型 3.2.3 视频采集模块选型 3.3 无线路由器的设计 3.4 STM32 的最小系统 3.4.1 电源电路 3.4.2 晶振电路 3.4.3 SWD接口电路 3.4.4 串口通信电路 3.5 本章小结 4 智能小车避障系统的设计与实现 4.1 避障流程设计 4.2 基于固定区域分割原理的避障算法 4.3 机器视觉的图像采集及处理 4.3.1 图像的获取和数字化 4.3.2 图像预处理技术 4.4 障碍自动检测 4.4.1 障碍物特征参数获取 4.4.2 多个障碍物的处理 4.4.3 障碍物区域确定 4.5 本章小结 5 智能小车系统的软件设计 5.1 上位机应用程序设计 5.1.1 APP程序设计概述 5.1.2 APP基本文件解析 5.1.3 APP的 UI设计 5.1.4 APP的主要程序描述 5.2 Android手机应用程序设计 5.3 操作系统的移植 5.3.1 μC/OS-Ⅲ移植的条件 5.3.2 μC/OS-Ⅲ移植的主要工作 5.3.3 μC/OS-Ⅲ的文件移植 5.4 硬件驱动程序设计 5.4.1 无线数据传输程序设计 5.4.2 电机驱动模块程序设计 5.4.3 视频采集程序设计 5.5 本章小结 6 系统测试 6.1 系统硬件检测 6.1.1 电机驱动的测试 6.1.2 无线路由器的测试 6.2 系统软件测试 6.2.1 PC上位机的测试 6.2.2 Android手机端的测试 6.3 自动避障功能测试 6.3.1 避障进程以及躲避障碍物后运行轨迹的复原 6.3.2 避障实验测试 6.4 本章小结
2022-04-30 11:29:18
3.6MB
智能小车
机器视觉
μC/OS-Ⅲ操作系统
避障
第30课 STM32单片机视频教程
STM32智能小车
舵机摇头实验.pptx
STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课,由星慈光老师主讲,从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解,由基础知识原理,到动手实践环节,结合前面的40节基础课程,新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分,1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。
2022-02-24 14:06:21
1.81MB
单片机
stm32
嵌入式硬件
arm
1
stm32f103c8t6智能小车控制板(开发板)原理图仅PDF格式.rar
stm32f103c8t6智能小车控制板(开发板)原理图仅PDF格式。 1、原理图仅为PDF格式; 2、可以作为stm32f103c8t6智能小车控制板用; 3、也可以单独作为stm32f103c8t6开发板用。
2022-01-26 18:02:16
133KB
stm32f103c8t6
stm32
智能小车
开发板
WIFI控制小车程序
这是一个用智能小车,我现用两种方式实现了对它的控制,一个是Arduino,一个是STM32
2022-01-02 17:08:54
2KB
Arduino
stm32
智能小车
1
激光测距模块tof10120基于stm32f103开发板实现.zip
tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单,程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串,模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令,则模块会按照一定频率自动回送数据,相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。
2022-01-01 20:03:42
7.33MB
stm32
智能小车
激光测距模块
串口读取
9.小车测速实验.zip
这个代码是基于STM32的智能小车测速代码,用超声波传感器进行实现,下载进去可以直接使用,本人亲测,绝对可靠。希望可以得到大家的喜欢
2021-12-04 16:44:26
5.37MB
STM32
智能小车
小车测速
超声波
1
基于
STM32智能小车
.zip
满满的干货 注释详细 代码整齐.来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教
2021-11-10 22:25:28
6.75MB
智能小车的代码
1
stm32F401小车.7z
以stm32F401CCU6设计的智能小车。支持蓝牙,红外循迹,超声波避障
2021-10-13 19:04:24
767KB
stm32
智能小车
1
stm32智能小车
的代码
有智能小车的基本全部分代码,超声波避障,红外线控制
2021-08-31 10:06:23
63.61MB
避障等
1
1.基于
STM32智能小车
完整全资料设计v1.0.7z
毕业设计
2021-08-07 17:02:35
714.42MB
stm32
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