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ROS学习
书籍14本.rar
ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
2021-09-14 20:25:19
182.08MB
ros
入门书籍
ros学习资料
机器人操作系统
1
ORB_SLAM2源码资源包
该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快,适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译,而是自己需要手动编译的!
2021-09-07 11:04:07
41.35MB
ROS学习
ORB_SLAM2
ubuntu
1
ROS学习
:以服务消息机制发送图片
利用ROS的客户端-服务端机制,定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括:1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文:https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。
2021-09-06 22:01:32
3KB
ros
图像
服务消息类型
1
ROS机器人操作系统基础教程.pptx
ROS机器人操作系统基础教程,里面的教程很详细,对于初学者来说非常友好,非常的系统全面,我不是作者,如有侵权请联系本人删除
2021-08-25 21:29:02
12.59MB
ROS学习
机器人
linux
Ubuntu
1
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
这是对Effective-Robotics-Programming-with-ROS这本书的中文学习笔记
2021-08-04 13:54:07
3.42MB
ROS学习笔记
1
ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦
2021-06-11 16:57:50
216KB
Rviz
ROS学习
rviz显示
Gazebo+Rviz
1
Kitti部分数据集
该压缩文件为kitti的部分数据集,用于配合我的
ROS学习
19的博客用,因为Kitti的数据集本来是很大的,大约60个G,所以我只截取了里面的50个数据,也就是50张图片,大约40M,用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦!虽然原始数据集太大,但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
39.24MB
Kitti部分数据集
ORB特征点匹配
暴力匹配
ROS学习
1
ros学习
第二章作业
ros学习
深蓝课程作业全优秀,包含视频演示,文档使用代码的说明和全部源码打包,深蓝课程中在ros运行中的各种问题,本资料包也都包含
2021-04-22 20:56:48
5.08MB
ros
1
ROS中的SLAM功能包
通过ROS功能包,可以实现ROS中机器人的导航图的规划,进一步完成gazebo中机器人的导航路线;
ROS学习
中,机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤,我们只有从规划地图线路开始,才能让机器人自己走动起来,并下载我们模型的地图!
2021-04-20 14:24:28
59KB
gazebo仿真
SLAM功能包
ROS学习
机器人导航地图
1
Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
该代码是基于嵌入式系统开发与应用的
ROS学习
下的仿真机械臂的搭建,通过该包,你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用,配合林君学长的博客,你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
2021-03-12 09:53:11
54KB
gazebo机械臂仿真功能包
gazebo+Rviz仿真机械臂
ROS学习
嵌入式系统开发与应用
1
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