ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
2021-09-14 20:25:19
182.08MB
1
该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译，而是自己需要手动编译的！
2021-09-07 11:04:07
41.35MB
1
利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。
2021-09-06 22:01:32
3KB
1
ROS机器人操作系统基础教程，里面的教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，我不是作者，如有侵权请联系本人删除
2021-08-25 21:29:02
12.59MB
1
这是对Effective-Robotics-Programming-with-ROS这本书的中文学习笔记
2021-08-04 13:54:07
3.42MB
1
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦
2021-06-11 16:57:50
216KB
1
该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
39.24MB
1
ros学习深蓝课程作业全优秀，包含视频演示，文档使用代码的说明和全部源码打包，深蓝课程中在ros运行中的各种问题，本资料包也都包含
2021-04-22 20:56:48
5.08MB
1
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！
2021-04-20 14:24:28
59KB
1