PCA9685原版手册.pdf

树莓派利用qt5的ui界面通过pca9685模块驱动舵机 平台：qt5、树莓派3、wiringPi、ubuntu mate

esp8266-pwm 概括 带有ESP8266 WiFi模块的代码，用于控制PCA9685 PWM控制器。 您可以使用此工具轻松构建WiFi控制的智能家居设备或玩具。 还包含一个演示应用程序：带有WiFi的RGB LED灯条。 根据许可 要求 硬件 任何ESP8266模块 PCA9685连接到ESP的GPIO 我的硬件（太疯狂了！）： TODO：原理图示例，实际硬件的照片/视频 软件 用于刷新NodeMCU 用于上传Lua代码的 PCA9685驱动程序Lua API TODO：也许在这里写些有用的东西 阅读资料 utils.lua中也有一些有用的东西 rgbstrip：演示应用程序 目录rgbstrip包含一个通过通过WiFi控制RGB LED灯条的应用程序。 RGB通道通常由PWM控制的MOSFET驱动。 安装 将ESP8266连接到PC（我们假设设备已连接到/dev/t

资源里包含了使用CodeMX来配置工程的所有文件，包括KEIL工程文件和CodeMX工程文件。这里使用的单片机型号是stm32F103RCT6单片机，配置的IIC通道是2通道。如果单片机型号不同，直接修改CodeMX工程的单片机型号后重新生成keil文件就好了

基于51的PCA9685驱动程序，修改了前人上传的程序中的BUG，亲测可用

PCA9685的程序，用STM32F407写的，可很方便的用于调试移植，内有详细注释

PCA9685精确控制舵机角度stm32c8t6，通过改进之前的PCA9685的程序完全精确的控制角度

STM32F103驱动pca9685（舵机驱动板）。

PCA9685原理图，介绍，使用方法

1.1python软件的安装 先安装python软件优先，因为其他步骤如果用到sudo apt-get update 会导致python程序不是py2而是py3，就用不了我们的程序了 树莓派鼓励用户使用python和C++作为其开发语言，所以原则上可以不用安装python的编译器，但是树莓派自带的python(IDLE)和Thonny python IDE都过于简陋，不太适合python使用者进行复杂的OpenCV开发。在这里推荐Spyder作为树莓派的python IDE。这种编译器相对上述两种编译器略显笨重，但是对内核和运算值的控制更加灵活。   树莓派安装Spyder非常的方便，在命令行输入： sudo apt-get install spyder 下载时间可能比较长，因为在安装spyder3的同时很多python开发开发必要的依赖也一并被安装到树莓派里了，这也说明牺牲一定的空间下载spyder3是值得的。此时，我们已经可以在树莓派的开始菜单-programming中看到编译器了。注意： 1、 在下载spyder之前请不要输入 “sudo apt-get update/upgrade”, 否则会下载适用于python3.6的spyder，无法正常使用，比如图1-0中的spyder的python版本就是3.6，说明下载出现错误。 2、 如果看不到编译器说明安装过程出错，尝试重新执行：sudo apt-get update和 sudo apt-get install spyder3两条命令。   图 1-0下载完成后，在“start”中已经能看到Spyder编译器了     图 1-00 Spyder3的Python3.6版本 我们可以在preference/syntax coloring scheme中更换自己喜欢的主题，怎么样?是不是已经觉得树莓派和普通PC一样方便了呢？现在我们已经可以用在树莓派上舒适的开发python了。