西蒙游戏 游戏显示序列中的第一种颜色（蓝色）。 用户单击蓝色按钮。 接下来，游戏显示下一个颜色（红色），用户必须记住序列是蓝色，红色等等。 如果用户弄乱了顺序，则游戏结束。 Simon Game会改善记忆力吗？ 西蒙–通过这些模仿声音和灯光的游戏，孩子们可以增加其顺序处理，短期记忆，注意力和视觉处理能力。 简单但不容易，Simon可以增强听觉处理，处理速度，视觉处理和注意力。

李泽湘 运动学 动力学求解This chapter presents an introduction to the dynamics and control of robot manipulators. We derive the equations of motion for a general open-chain manipulator and, using the structure present in the dynam- ics, construct control laws for asymptotic tracking of a desired trajectory. In deriving the dynamics, we will make explicit use of twists for repre- senting the kinematics of the manipulator and explore the role that the kinematics play in the equations of motion. We assume some familiarity with dynamics and control of physical systems.

带有代码的论文--- [ ] 带有代码的纸--- [ ] 变压变压器 预培训图像处理变压器，[]，[] 注意力可视化之外的变压器可解释性，[]，[] 生成对抗式变压器，[]，[] 变压器中的变压器，[]，[] 带有变压器的端到端视频实例分割，[] 用变压器从序列到序列的角度重新思考语义分割，[]，[] 图像处理 AdderSR：迈向节能图像超分辨率， Efficient SR ，[]，[代码] 探索图像超分辨率中的稀疏性以进行有效推理， Efficient SR ，[论文]，[代码] ClassSR：通过数据特性， Efficient SR加速超分辨率网络的通用框架，[论文]，[代码] 用于图像超分辨率， Efficient SR数据知识蒸馏 Cross-MPI：使用多平面图像进行图像超分辨率的跨尺度立体声， Stereo SR ，[纸张]，[代码] 学习具有局部

matlab抠图换背景代码通过基于事件的触觉传感器在增强现实中启用触觉操作 抽象的 在现代世界中，需要努力将生产中的各种风险降至最低，并在机器人控制过程中简化操作员的工作。 然而，由于被操纵物体的触觉特性（质地、坚固性）以及缺乏可以显示高速性能的触觉传感器，因此缺少一条信息。 我们的工作为以三个独立部分组合成一个完整系统的形式列出的问题提出了多学科解决方案。 它们是： 1) 用于机器人控制和触觉反馈的触觉设备。 2) 基于事件的触觉传感器，用于纹理识别和力检测的精确感觉。 3) 增强现实 (AR) 中的力和机器人可视化。 每个部分都作为整个项目的一个工作部分进行开发和验证。 一些零件通过实验证明了它们的工作，而另一些则得到了实际证明。 因此，作者表明，具有先进触觉传感器和 AR 可视化功能的机器人遥控触觉设备可以提高用户的整体感知和系统可控性。 第 1 章：介绍 该项目是围绕触觉机器人控制和可视化的理念构建的。 每个团队成员分别开发了应用程序，并开始了整个系统的集成。 这个想法是佩戴增强现实耳机的用户，即 HoloLens，使用触觉设备操纵机器人。 物体的质地、坚固性或柔软度等属性由基

四自由度matlab机器人代码移动操作项目 ME 449 的最终项目：机器人操作，西北大学，2019 年秋季。 概述 该项目包括控制模拟移动机械手将块从其初始配置运送到目标配置。 使用的仿真引擎是 V-REP（现为 CoppeliaSim），轨迹和运动学计算使用 MATLAB 完成。 机器人 这款名为“youBot”的移动机械手由一个带有四个麦克纳姆轮的移动底座和一个 5R 机械臂组成。 其配置可以使用以下 13 个自由度表示：底盘 phi、底盘 x、底盘 y、J1、J2、J3、J4、J5、W1、W2、W3、W4、夹具状态。 J1 到 J5 是手臂关节角度，W1 到 W4 是四个车轮角度。 工作流程 MATLAB 软件首先创建一个参考轨迹，youBot 将遵循该轨迹。 然后执行里程计和反馈控制计算，以尽可能接近轨迹移动和模拟机器人。 在轨迹期间，机器人在指定位置拾取和放置已知参数的立方体。 该过程可以分为以下步骤： 创建所需的轨迹。 初始化函数使用的值和参数，例如维度、最大速度和时间步长。 迭代所需轨迹的每一步，并且： 计算控制律以生成将当前配置移动到所需配置的车轮和关节控制。 将这些

Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.

dom-manipulation-101 这是来自完整 Javascript 课程系列的源代码。

旧照片还原（官方PyTorch实施） | | | | :fire: 使旧照片重现生命，CVPR2020（口服） 通过深潜空间转换恢复旧照片，正在审查PAMI 1 ，2 ，3 ，4 ，2 ，1 ，2 1香港城市大学， 2 Microsoft亚洲研究， 3 Microsoft Cloud AI， 4 USTC 这个项目的笔记 该代码源自我们的研究项目，目的是演示研究思路，因此我们并未从产品角度对其进行优化。 而且，我们将花费时间来解决一些常见问题，例如内存不足问题，分辨率受限，但不会在工程方面涉及太多问题，例如推理速度加快，fastapi部署等。顶一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。的的的的的的的的话。。。。。。。。。。。

李泽湘《机器人操作的数学导论》中英双版(A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation)

机器人学的数学描述，是该领域的经典教材 introduction 的 一部分 It is routine to see robot manipulators being used for welding and painting car bodies on assembly lines, stuffing printed circuit boards with IC components, inspecting and repairing structures in nuclear, undersea, and underground environments, and even picking oranges and harvesting grapes in agriculture