A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 完整大字打印版pdf
机器人学的数学描述，是该领域的经典教材
introduction 的 一部分
It is routine to see robot manipulators being used for welding
and painting car bodies on assembly lines, stuffing printed circuit boards
with IC components, inspecting and repairing structures in nuclear, undersea, and underground environments, and even picking oranges and
harvesting grapes in agriculture
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xiayufeng520 :比较清晰，指的已下载，分数有点高！2020-02-18 -
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