matlab抠图换背景代码-Haptic-Enabled-Manipulation-via-Event-Based-Tactile-Senso

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matlab抠图换背景代码通过基于事件的触觉传感器在增强现实中启用触觉操作抽象的在现代世界中，需要努力将生产中的各种风险降至最低，并在机器人控制过程中简化操作员的工作。然而，由于被操纵物体的触觉特性（质地、坚固性）以及缺乏可以显示高速性能的触觉传感器，因此缺少一条信息。我们的工作为以三个独立部分组合成一个完整系统的形式列出的问题提出了多学科解决方案。它们是： 1) 用于机器人控制和触觉反馈的触觉设备。 2) 基于事件的触觉传感器，用于纹理识别和力检测的精确感觉。 3) 增强现实 (AR) 中的力和机器人可视化。每个部分都作为整个项目的一个工作部分进行开发和验证。一些零件通过实验证明了它们的工作，而另一些则得到了实际证明。因此，作者表明，具有先进触觉传感器和 AR 可视化功能的机器人遥控触觉设备可以提高用户的整体感知和系统可控性。第 1 章：介绍该项目是围绕触觉机器人控制和可视化的理念构建的。每个团队成员分别开发了应用程序，并开始了整个系统的集成。这个想法是佩戴增强现实耳机的用户，即 HoloLens，使用触觉设备操纵机器人。物体的质地、坚固性或柔软度等属性由基

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