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按行读取TXT数据,并发布move_base/goal,用于路径跟踪导航
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上传者:
42638797
|
上传时间: 2022-03-31 20:00:42
|
文件大小: 7KB
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文件类型: -
路径跟踪控制导航
先把这里面的地址换成你自己的 fin.open("/home/~/point.txt"); fine.open("/home/~/point.txt"); 然后编译,catkin_make 运行rosrun follow follow
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