Onboard-SDK:DJI Onboard SDK官方资料库-源码

上传者: 42099070 | 上传时间: 2022-02-17 10:37:58 | 文件大小: 20.94MB | 文件类型: -
DJI机载SDK(OSDK)4.1.0 什么是DJI Onboard SDK? 使用DJI Onboard SDK,您可以使用串行端口(TTL UART)将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档,请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能,提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口,并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2,摄像机图像解码,摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时,优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS,添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题,例如与摄像头流相关的问题,下载功能优化

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