CANFD的基本介绍材料，详细介绍了CANFD的结构，组成。

介绍CAN FD（CAN Flexible Data-rate）的主要内容，包括：CAN FD框架，开销和效率，示例应用和CSS的CAN FD记录仪案例，以及CAN FD的发展趋势

MCP2518FD是一款经济高效的小尺寸CAN FD控制器，可通过SPI接口轻松添加到单片机中。因此， CAN FD通道可以轻松添加到缺少CAN FD外设或者没有足够CANFD通道的单片机。带SPI接口的外部CAN FD控制器，也就是用于把MCU的SPI接口转为CAN接口。

基于S32KDS平台SDK3.0编写的flexcan组件can fd测试例程

本文主要工作内容如下： 1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了 Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2 网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究 ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的 数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件 平台，并实现了相关底层驱动模块。 2. 设计了 Bootloader 详细下载流程，并且设计针对此流程的上位机刷新工 具。上位机基于 CANoe 软件设计，人机交互界面使用 Panel 实现，后台逻辑处 理使用 CAPL 语言编写完成，后台处理同样基于 UDS，与下位机配套使用。 3. 搭建了整个系统使用环境，将上位机和 Bootloader 进行集成，并验证刷 新功能。另外，模拟实际使用环境，设计了基本功能测试、压力测试和异常测 试用例，测试了 Bootloader各方面性能，保证刷新软件的安全可靠。

CAN网络报文的格式，包含了传统CAN与CANFD帧格式。CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。本章将主要介绍CAN网络数据帧报文的格式，CAN网络中数据帧报文共有4种类型，分别为传统标准帧、传统扩展帧、CANFD标准帧、CANFD扩展帧

“CAN FD与传统CAN之比较”，其中介绍了大多数工程师熟悉的CAN总线之间的区别，以及该平台的最新创新。

Vector CAN,CAN FD,LIN 调用库和VB,C#,C++示例程序,另有Labview版本联系我

STM32F474 FD CAN 通信，可以支持大家学习交流 CAN 总线自 总线自 19 世纪 80 年代诞生以来，在汽车、工业控制等行得到了广泛使用。...为满足更高宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， CAN FD CAN FD CAN FD应运而生。

对CANFD的详细介绍，包括CANFD的发展背景，CANFD的数据帧格式，CANFD与CAN的区别和联系等