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论文研究-一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用
遗传算法
计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。
2024-03-07 20:43:18
1.32MB
平行泊车
路径规划
约束空间
遗传算法
1
基于模拟退火
遗传算法
的全向AGV路径规划的学习与实现
基于模拟退火
遗传算法
的全向AGV路径规划的学习与实现的matlab代码,包括地图生成,交叉重组、变异重组等功能代码的实现。
2024-03-05 09:59:07
5KB
matlab
模拟退火算法
遗传算法
路径规划
1
NSGA-2源程序(可以运行)
NSGA-2是
遗传算法
的一个改进,该压缩文件中有程序说明,是外国人编写的程序,可以运行 NSGA-2是
遗传算法
的一个改进,该压缩文件中有程序说明,是外国人编写的程序,可以运行
2024-03-03 17:05:30
160KB
NSGA
matlab
遗传算法
1
遗传算法
遗传算法
之路径规划matlab代码(栅格地图)含详细注释
常见的图形算法主要有以下几种:栅格法,拓扑法,自由空间法和可视法。栅格法根据特定分辨率将外部环境离散为相同大小的网格。每个栅格由状态表示,即占用状态和空闲状态,指示栅格位置是否是障碍物。路径规划算法占用一个栅格,并通过搜索自由栅格并避开障碍物来规划由多个栅格组成的路径。拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间,并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构,路径规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的路径。自由空间法将实际环境规划成两个区域,即可移动区域和不可移动障碍区域。组合连接可移动区域中每个线段的中点形成地图模型,移动机器人在其中进行路径规划。视觉方法将初始位置,障碍的各个转折点和目的地两两相连,组成多线段路径结构。通过路径规划算法,可以在这些线段上规划从起始位置到目的地的完整路径。
2024-02-21 17:56:18
9KB
matlab
遗传算法
路径规划
栅格地图
1
遗传算法
(GA)优化极限梯度提升树XGBoost回归预测,GA-XGBoost回归预测模型,多变输入模型 评价指标包括:R2
遗传算法
(GA)优化极限梯度提升树XGBoost回归预测,GA-XGBoost回归预测模型,多变输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
2024-01-27 19:15:04
54.7MB
1
【车间调度】基于
遗传算法
求解柔性生产调度问题GA-FJSP附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip
1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可si信
2024-01-20 12:14:00
566KB
matlab
遗传算法
+matlab+原理介绍+示例源码
遗传算法
的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。
遗传算法
(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。
遗传算法
的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。(交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。(变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parent_number + child_number)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 本资源包含
遗传算法
+matlab+原理介绍+示例源码
2024-01-16 20:57:49
12KB
matlab
遗传算法
源码
1
基于
遗传算法
的Bp神经网络优化算法代码matlab代码
基于
遗传算法
的Bp神经网络优化算法代码matlab代码 基于
遗传算法
的Bp神经网络优化算法代码matlab代码 基于
遗传算法
的Bp神经网络优化算法代码matlab代码
2024-01-16 20:50:27
1.24MB
神经网络
matlab
1
【车间布局优化】基于
遗传算法
的车间布局优化 车间设施布局优化【matlab代码】
- 基于GA的车间设施布局优化 - 各设施长宽、功能关系、物流量、搬运成本数据均在Excel中 - 待优化的两个变量分别存放设施的横纵坐标、横纵摆放抉择 - 设置了适应度函数和约束条件 - 完整matlab代码,main直接运行 以下是一些学习matlab的经验:1. 开始学习MATLAB之前,建议你阅读官方提供的MATLAB文档和教程,了解MATLAB的基本语法、变量和操作符等。2. MATLAB支持不同类型的数据,包括数字、字符串、矩阵和结构体等。学习如何创建、操作和处理这些数据类型是很重要的。3. MATLAB官方网站上有大量的示例和教程,可以帮助你学习各种MATLAB功能和应用。你可以按照这些示例逐步学习和实践。
2024-01-16 19:08:06
25KB
matlab
启发式算法
人工智能
基于
遗传算法
的车间设备虚拟布局优化技术研究 (2004年)
根据车间布局设计的最小物流费用原则,建立车间设备布局优化模型,并对该优化模型进行
遗传算法
求解。借鉴车间设备布局的块树表示法,设计了基本块、分割线和方向的混和染色体,并给出解码方法。根据车间布局优化的特点,改进选择算子、交叉算子和变异算子等遗传操作算子,设计基于块树的分割线有效性检验算法,并融合了选择交叉算法的优点,有效地避免了遗传过程中无效个体的大量出现,保证了算法的有效性和高效性。最后,给出了一个12台设备车间布局仿真算例,结果表明,算法快速地在进行到170代左右时达到了收敛,并采用虚拟现实技术将计算结
2024-01-16 18:44:27
578KB
自然科学
论文
1
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