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论文研究-一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
论文研究-一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
上传者:
39841365
|
上传时间: 2024-03-07 20:43:18
|
文件大小: 1.32MB
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文件类型: PDF
平行泊车
路径规划
约束空间
遗传算法
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。
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