二.国内外研究现状
近年来，国外已开发了一些基于双目视觉的道路车道线检测系统。其中，具有代表性有以下两种。
（1）LOIS系统：利用一种可变形的模板技术将道路曲率以及车辆在车道中的位置的确定转化为多维参数空间的最优化问题；
（2）GOLD系统：采用双目立体视觉技术，利用定位道路表面油漆上的具有结构特征的道路标识来检测车道线，
2023-04-11 21:07:20
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基于FPGA实时处理的双目测距系统（项目）
2023-04-09 20:23:56
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在双目立体相机中，利用图像处理计算场景深度信息是一项关键技术。通过研究立体视觉图像匹配原理，提出一种基于FPGA的立体图像实时匹配算法的实现方法。该算法以 Census变换为基础借助于像素在邻域中灰度相对值的排序进行相似度比较，来实现区域立体匹配；在左右一致性约束下采用多窗口相关匹配方法改善深度不连续图像的匹配质量，提高匹配准确度。利用FPGA流水线和并行处理技术实现了双目立体相机的实时图像匹配。结果表明，该图像匹配结构具有较高的吞吐率和处理速度，可以工作在97.3 MHz频率下实现1024×1024灰度
2023-03-27 16:14:19
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matlab入门100例中，案例47基于双目相机拍摄图像的三维重建matlab仿真的双目相机参数和工具箱。
2023-03-27 16:10:45
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我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519
2023-03-12 21:21:43
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【MATLAB教程案例45】基于双目视觉的图像深度信息提取算法matlab仿真的测试图片样本
2023-03-07 16:59:30
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KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源
2023-02-20 22:50:54
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