该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到6路循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到6路循迹模块； 8、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

各部分代码都有，原理图，10个不同独立程序

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基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能