针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。
2022-03-17 16:54:41
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博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，包含相关博文介绍完整的keil文件，以及蓝牙HC-08资料包
2022-03-16 22:44:42
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这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!
2021-12-13 09:42:48
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基于ESP32的自动避障小车的PCB，这个ESP32的封装是自己画的，可以直接使用，使用的工具是AD19，可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库，在进行自己的开发
2021-10-18 13:18:08
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基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制，四个舵机（包括头部测距用的舵机）。实现手机WEB控制，与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注，以证明该资源有用有效！
2021-10-04 18:50:28
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这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的keil程序。其中包含有步进电机的PWM控制，HC-05蓝牙模块控制小车前进后退转向，HC-SR04超声波避障、DHT-11温湿度传感器上传温湿度、光敏电阻等。
2021-09-26 16:33:41
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设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块，实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机，配合电容触摸板和zigbee无线通信模块，实现了对小车的远距离全方位控制。
实际测试表明，遥控小车的有效控制距离超过500米，触控板控制精确，小车行走流畅、避障迅速可靠。
2021-08-28 18:05:53
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