机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此,提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案,给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元,减轻主电子控制单元的负荷,从而更好地实现转向控制。实验结果证明,该设计方案满足系统的实时性要求。
2023-04-11 11:58:24 314KB 工程技术 论文
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中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案 《线性系统理论和设计》 仝茂达
2023-04-09 21:23:09 505KB 中科大 线控 习题答案
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线控悬架的优点在于: 刚度可调,可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起车身点头和后坐等问题。 汽车载荷变化时,能自动维持车身高度不变。 碰到障碍物时,能瞬时提高车轮,越过障碍, 使汽车的通过性得到提高。 可抑制制动时的点头,充分利用车轮与地面的附着条件,加速制动过程,缩短制动距离。 使车轮与地面保持良好的接触,提高车轮与地面的附着力,增加汽车抵抗侧滑的能力。
2022-11-10 09:09:34 10.01MB 汽车 线控
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阿克曼线控底盘的dbc协议文件
2022-10-13 19:04:27 10KB 阿克曼底盘 dbc
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本文讨论三个有关的问题:第一是汽车的功能安全要求可能高于飞机,这对开展该工作的战略重视程度有影响;第二是两种先进的CPU芯片如何满足功能安全的要求,并通过分析指出它们的局限;第三是指出功能安全分析中确定什么是安全状态是关键。
2022-08-24 21:09:10 123KB 功能安全 汽车电子 线控系统 文章
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安全技术-网络信息-汽车线控转向系统建模与控制策略研究.pdf
2022-04-29 09:00:09 5.12MB 文档资料 安全 网络 汽车
交通双向绿波线控系统的数学模型,王学堂,,本文利用线性规划(Linear Program)的理论,建立了城市交通线控系统的数学模型,并求得了最优解。利用本文介绍的方法,可以同时对系�
2022-03-10 20:36:18 530KB 首发论文
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转椅底盘线控手柄固定器的模具设计要点.docx
2022-02-06 09:08:56 1.68MB word文档 管理类文档
线控底盘开发手册中文版
2021-12-15 17:10:34 1.54MB 线控底盘 线控制动 线控转向 电子驻车
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线控制动系统主要由3部分组成: 接收单元。包括制动踏板、踏板行程传感器等。 制动控制器(ECU)。ECU接收制动踏板发出的信号,控制制动器制动;接收驻车制动信号,控制驻车制动;接收车轮传感器信号,识别车轮是否抱死、打滑等;控制车轮制动力,实现防抱死和驱动防滑,并兼顾其它系统的控制。 执行单元。包括电制动器或液压制动器等。
2021-11-28 14:54:45 9.97MB automotive line control
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