线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
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机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。
2023-04-11 11:58:24
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线控悬架的优点在于：
刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起车身点头和后坐等问题。
汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变。
碰到障碍物时，能瞬时提高车轮，越过障碍， 使汽车的通过性得到提高。
可抑制制动时的点头，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。
使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，增加汽车抵抗侧滑的能力。
2022-11-10 09:09:34
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本文讨论三个有关的问题：第一是汽车的功能安全要求可能高于飞机，这对开展该工作的战略重视程度有影响；第二是两种先进的CPU芯片如何满足功能安全的要求，并通过分析指出它们的局限；第三是指出功能安全分析中确定什么是安全状态是关键。
2022-08-24 21:09:10
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交通双向绿波线控系统的数学模型，王学堂，，本文利用线性规划（Linear Program）的理论，建立了城市交通线控系统的数学模型，并求得了最优解。利用本文介绍的方法，可以同时对系�
2022-03-10 20:36:18
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