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基于FlexRay的线控转向系统设计 (2012年)
基于FlexRay的线控转向系统设计 (2012年)
上传者:
38673237
|
上传时间: 2023-04-11 11:58:24
|
文件大小: 314KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此,提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案,给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元,减轻主电子控制单元的负荷,从而更好地实现转向控制。实验结果证明,该设计方案满足系统的实时性要求。
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