红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。

arduino循迹小车——红外循迹代码，电机驱动模块：L298N

资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板

基于TCRT5000L的红外循迹传感器模块设计资料（包含原理图PCB及手册文件）

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到灭火模块； 6、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

基于ARDUINO开发的三路红外循迹智能小车

基于c51单片机得单片机课程设计，用C语言开发，实现了只能小车的红外循迹操作。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹灭火运动实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到灭火模块。 08、需要用到红外循迹避障模块。 09、需要用到火焰传感器。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

简单的3路红外循迹 黑白线 程序

红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。