看到论坛上很多同学问坐标转换的问题，什么屏幕坐标转世界坐标等等，看来很多同学都没有弄清楚图形管线是怎么回事。 一旦弄清楚了渲染管线，有关于这类的问题都可以迎刃而解。于是我用了两天的时间来完成这个OpenGL的教程，绝对的原创。 希望这篇教程能够给大家帮助～

UnitySRP从零搭建渲染管线系列教程pdf文档

细说-图形学渲染管线.zip

简单总结3D渲染管线，主要是参考网络上已有的一些文章什么的。

定义基于左手坐标系的三维数据类型，包括：点（Vector4）、变换矩阵（Tranform Matrix）定义三维模型数据表示：顶点（Vertex）、Camera和三角形（Triangle）；实现三维数据操作方法，包括：矢量的加（+）、减（-）、点积（DotProduct）和叉积（CrossProduct）；矢量和矩阵的乘积（点和向量的坐标变换），实现完整坐标变换算法，能将三维空间中的点经过World Transform、View Transform、Project Transform、View Port Transform后显示于屏幕上；实现三角形的线框显示，采用DDA算法；实现Phong光照算法和Gouraud着色，支持环境光（Ambient Light）和一个直射光（Directional Light），实现纹理印射的透视矫正，显示多个三角形组成的物体；实现裁剪算法，实现一个灵活的Camera。