鲁棒与最优控制 原著 KEMINZHOU with JOHNC.DOYLE and KEITHGLOVER 英文版
2023-01-11 10:31:41 3.98MB 鲁棒
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基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究,张国胜,方宗德,线性二次型调节器(LQR)在工程上广泛应用,但其存在权重矩阵确定困难的不足,本文将遗传算法应用于LQR控制中,提出了一种改进的最
2023-01-07 10:19:11 430KB 首发论文
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连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc
2022-12-30 20:40:12 238KB 连续线性二次型最优控制的MATL
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现代控制理论-刘豹,唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版 笔者自己完成,解答过程详细,许多延伸的如微分方程也给出了过程,帮助大家了解
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OPTIMAL CONTROL SYSTEMS 作者:Desineni Subbaram Naidu Idaho State Universitv. Pocatello. Idaho. USA
2022-12-21 18:05:45 13.9MB 最优控制
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研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.
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现代控制理论,刘豹,唐万生,第3版 第6章最优控制 研究生专业课“最优控制” 答案-精装版 步骤详实
2022-12-01 14:26:31 33.83MB 最优控制 现代控制理论 第六章答案
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线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
2022-11-17 17:07:32 350KB 线性二次型最优控制 ppt
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38 580KB simulink建模
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