第4.0讲-最优控制中的变分法1

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本文介绍了最优化方法和最优控制的基本概念和应用。其中包括欧拉-拉格朗日方程和变分法等数学工具的应用，以及最优控制问题的求解方法和应用实例。本文旨在帮助读者深入了解最优化方法和最优控制的理论和实践应用。

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