目前GPOPS-II是商业软件，官网最新版为2.4版。附件中完整的工具包有两个：gpops2（2016年2.3版，商业）和 gpops52（2012年5.2版，开源），安装后均可以独立使用。第三个附件是不完整的工具包GPOPS-II-Distribution，仅有 inopt 求解器，缺少 license，可以选择额外安装 ADiGator 工具包，但 Examples 是最全的，可供参考。
2022-05-12 09:11:48
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gpops工具箱+例子（详细注释）+官方手册,gpops工具箱使用手册,matlab源码.rar
2022-03-15 21:03:25
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ADiGator，用于提高 GPOPS-II 的计算效率和可靠性。GPOPS-II: In addition to the original sparse finite-differencing method, the user now has the choice of generating derivative source code using the opensource automatic differentiation software ADiGator. (written by Matthew J. Weinstein and available at http://sourceforge.net/projects/adigator).
2022-01-07 11:16:30
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GPOPS是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱
Gauss Pseudospectral Optimization Software(GPOPS) is a MATLAB program for solving non-sequential multiple-phase optimal control problems. GPOPS uses the Gauss pseudospectral method (GPM) developed at MIT, Draper Laboratory, and The University of Florida.
2021-11-02 20:19:36
3.15MB
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这是Matlab中的GPOPS-II工具包，亲测可用，该工具包主要用来处理非线性优化问题的，里面配有详细的使用说明文档以及案例。
2021-09-07 15:53:18
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