最优控制理论与应用 谢学书 清华大学 最优控制理论的经典教材

包括《电气自动化新技术丛书--系统最优化及控制》 《最优化方法及MATLAB的实现.pdf》《最优控制理论.pdf》等

最优化经典教材 清华大学出版社 第一章 数学准备 第二章 便分发及其在最优控制中的应用 第三章 极大值原理 第四章 时间，燃料最优控制 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器 。。。。。。。。

最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。

最优控制理论与系统（第2版）胡寿松 这里面不包括答案，答案在我主页可以找到！！

本电子书是国防工业出版社出版的李国勇主编的供大学学习使用.

本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，近似方法，nite和nite hori- zon公式，随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理，ODE和梯度下降法，与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制，黎卡提方程，非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计，卡尔曼滤波，扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型，是一个很有前途的研究方向。

北航三系研究生课程，含作业答案

东北大学的最优控制理论课件 第1章 最优控制问题 第2章 求解最优控制的变分方法 第3章 最大值原理 第4章 动态规划 第5章 线性二次型性能指标的最优控制 第6章 快速控制系统