基于STM32F103C8T6，蓝牙控制和超声波避障设计，广工单片机课程设计报告智能避障小车，进攻参考。程序基于STM32F0系列，会移植的可以留下邮箱

光电开关是传感器的一种，它把发射端和接收端之间光的强光电开关弱变化转化为电流的变化以 达到探测的目的。通过PWM波控制电机转速。

设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

智能循迹避障轮椅系统，毕业设计论文，有报告及其工程文件，以及源代码，内容齐全

这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C51语言程序。

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基于单片机控制功能的智能避障蓝牙控制小车，通过HC-05蓝牙模块与手机相连，手机发送指令控制小车

避障循迹智能2WD车，这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言，标题全部显示（或看视频），所以我不会详细介绍。 先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧: 步骤1:零件 这是我的机器人车间（1级）的标准套件，您可以在线查找零件（保险杠除外）。 包含: 2WD汽车底盘带2个电机，脚轮和6v电池座（为定制模块添加额外的孔） 定制的保险杠附加传感器 9V电池座 Arduino Uno兼容板 电机防护罩 超声波传感器 2 x红外传感器 迷你面包板 20 x线扎 8 x 1in方形泡沫胶带 20 x MF 20厘米Dupont连接器 10 x MM 20厘米Dupont连接器 USB到迷你USB电缆 4 x AA电池 1 x 9v电池 6v电池座的魔术贴（电池不时弹出） 附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。 精密螺丝刀组 虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊，但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接！此外，所有的平头螺钉孔都是反沉的。 步骤2:组装汽车 组装小车主要包括两个部分 第1部分:底盘，电机，电机屏蔽和Arduino（或兼容）板 第2部分:传感器 详细的过程详见附件！（都是图片教程哦！） 步骤3:编译和上传 将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中，根据您的方案进行编译和上传。 1）障碍物避免 2）追踪 步骤4:运行 如果您已经按照我的电线连接和引脚分配，障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。