用於解碼 MP3 的簡約單頭庫源代碼。minimp3 設計為小巧、快速（支持 SSE 和 NEON）和準確（符合 ISO 標準）。您可以在下面找到一個粗略的基準，使用perfi7-6700K 測量，包括 IO 此項目特點 1)浮點數優化 2)源代碼文件齊全且內附網頁資源連結學習 3)執行檔約20kb

該項目原始碼使用的逆運動學算法 ( 動畫展示如下: https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/ ) 鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明 當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1 算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時 如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點 如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少 find_if_might_twist find_twist_frame 所依賴其他函數庫 Python 3.8.1 Plotly Dash 1.18.1 Plotly Dash Daq 0.5.0 Numpy 1.19.5

蘇黎世聯邦理工學院的機器人技術講義 包含運動學 和 動力學 及逆向運動解matlab程序碼及尤拉角位姿轉換矩陣程序碼 其中動力學控制內容 1)Joint-space Dynamic Control 2)task-space Dynamic Control 3)Inverse Dynamics for Floating-Base Systems浮動基礎機器人技術,例如類人機器人和腿式機器人 4)Quasi-static (Virtual Model) Control足式机器人平衡控制 (虚拟模型控制) ,例如機器狗

邊界網格是包含更詳細網格的簡單網格。使用邊界網格和邊界凸分解，我們可以比使用典型的寬相位邊界框、球體或凸包更接近幾何模型。例如，我們可以實時運行機器人碰撞檢測，並加速許多其他計算機圖形算法、光線追踪或路徑運動規劃等技術 Boundingmesh 是一個用於生成邊界網格和邊界凸分解的庫和工具集。邊界網格包圍給定的網格並且具有較少的頂點；它是單面近似網格。邊界凸分解是一組包含給定網格的少數頂點的凸包。 程序原始碼使用QT GUI人機介面 可以導入/導出各種標準 3D 幾何文件格式：.off, .obj, .stl, .wrl 我們依賴線性代數庫Eigen進行大多數計算。 如果您執行.wrl文件加載，您還需要Coin3D工具包。 涉及凸體的模塊依賴於QHull和CGAL函數庫。

ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件，用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙，以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例，說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發，我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。 目前，該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用（未經測試）。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成：Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor

微電子學 作者： 張文清 出版社：鼎茂 第1章 電子電路的基本概念 第2章 運算放大器電路 第3章 半導體二極體 第4章 雙載子接面電晶體 第5章 場效電晶體 第6章 積體電路放大器 第7章 頻率響應 第8章 回授與穩定度 第9章 輸出級 第10章 類比積體電路 第11章 濾波器 第12章 波形產生器 第13章 金氧半數位電路 第14章 雙載子數位電路

算法交易、价差交易与风险控制讲义--20080412技術高級培訓-風險控制.ppt

軟件工程師的前進之路 學管理~~ 软件工艺 作者: Pete McBreen 出版社: 人民邮电出版社 原作名: Software Craftsmanship: The New Imperative 译者: 熊节 目录 前言 第一部分　置疑软件工程 第 1 章　理解软件工程 软件工程的悖论 软件工程的当代解读 软件工程适合你的项目吗？ 第 2 章　软件工程的困境 “有组织的、可计量的”软件开发过程现实吗？ “足够好”的软件开发方法的危害 谁能取代软件工程？ 第 3 章 理解软件开发 第 4 章 寻找一个比软件工程更好的隐喻 第二部分 软件工艺 第 5 章 重拾软件开发 第 6 章 无须执照的工艺学 第三部分 软件工艺隐含的意味 第 7 章 工艺学对系统的用户有何影响 第 8 章 顾客与工匠的关系 第 9 章 工匠的管理 第10章 成为软件工匠 第11章 工艺的掌握 第12章 学徒开发者 第13章 技师开发者 第四部分 重新定位软件工程 第14章 软件工程项目 第15章 “软件工程”隐喻的危害 第16章 学习软件工程的经验 第五部分 星期一的早上 第17章 经验——项目成

本書可作為電子資訊類專業的本科生學習教材，也可以作為工程師智慧硬體設計的參考

在黃皮書中將CD-ROM定義為三種格式：mode 0、mode 1與mode 2。mode 0是在主頻道中存入sync、header控制位元。CD-ROM（compact disc read-only memory）即唯讀記憶光碟，是一種在電腦上使用的光碟。這種光碟只能寫入數據一次，信息將永久保存在光碟上，使用時通過光碟驅動器讀出信息。原本光碟只是用於音樂的儲存與播放而設計，1985年Sony與Philips共同制定黃皮書標準，定義CD-ROM規格及其延伸規格，讓光碟能夠適應到電腦軟體、影音播放、相片資料的儲存等各種二進制資料的儲存應用上。 CD-ROM光碟允許不同磁軌間磁區的格式可以不同，因此有混合式光碟（mixed-mode CD）的應用方式，部分磁軌依據黃皮書的CD-ROM mode 1規格存放電腦軟體資料，而部分磁軌則依據紅皮書的CD-DA規格存放音訊資料。這種使用方式常見於多媒體應用上，特別是遊戲軟體中