網格逼近的邊界網格和邊界凸分解算法的實現可以加速偵測碰撞檢測或運動規劃等技術適合機器人工程師深入研究的C++原始碼

人機介面gui 邊界網格 3D網格算法

邊界網格是包含更詳細網格的簡單網格。使用邊界網格和邊界凸分解，我們可以比使用典型的寬相位邊界框、球體或凸包更接近幾何模型。例如，我們可以實時運行機器人碰撞檢測，並加速許多其他計算機圖形算法、光線追踪或路徑運動規劃等技術 Boundingmesh 是一個用於生成邊界網格和邊界凸分解的庫和工具集。邊界網格包圍給定的網格並且具有較少的頂點；它是單面近似網格。邊界凸分解是一組包含給定網格的少數頂點的凸包。程序原始碼使用QT GUI人機介面可以導入/導出各種標準 3D 幾何文件格式：.off, .obj, .stl, .wrl 我們依賴線性代數庫Eigen進行大多數計算。如果您執行.wrl文件加載，您還需要Coin3D工具包。涉及凸體的模塊依賴於QHull和CGAL函數庫。

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