文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0

arduino智能小车 一，所需元件 arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 （速成可直接跳到三，连线部分） 二，元器件的详细介绍 （1）arduino nano 下面看一张Nano的图，比较生涩难懂，没关系，我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的，3v3和5v是输出电压的（给Nano板通电及能用）。图中曲线的引脚（D3,D5,D6,D9,D10,D11）可进行PWM输出。（通俗的讲：这几个引脚可以输出低电压到高电压中间的任何一个值，而其他的引脚要么输出高电压，要么输出低电压） （2）L298N电机驱动模块 具体长这样（图来自tb）注意红色圈出的地方：写有ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。ENA相当于EN1,EN2的总开关,ENB对应IN3,IN4的总开关。例：让ENA为高电平，IN1,IN2脚位给什么信号就是什么信号，若ENA为低电平，IN1，IN2无论给什么信号这两个脚位都是低电平。

51五路循迹小车,自己写的代码有什么问题的话可以提出来,经过测试是有效的.适合于四轮小车,采用stc89c52芯片

用AT89S52做控制器，用L298N做驱动，用红外对管来检测黑线。这里的东西比较杂。因为是在网上收集的。没整理。

使用DH11传感器，OLED显示，L298N驱动

STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车

针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。

该资源是成功实现了循迹小车的快速跑完全程的全部调试代码。传感器有5个感应点。

循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。

PWM 小车循迹 源代码 proteus仿真 里面有文档，源码，做小车的可以看看!!很不错的