该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车圆周运动+空气环境监测实验。空气环境监测包括温湿度监测,气体监测和PM2.5监测。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器:STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号:1602(5V)。
6、智能小车电机为:TT直流减速电机。
7、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。
8、需要用到MQ2气体监测模块。
9、需要用到DHT11温湿度监测模块。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。