STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10
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开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。
2023-08-03 10:09:37
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针对复杂曲面实际加工中五轴线性插补存在的不足, 研究一种基于双NURBS曲线的五轴联动插补算法, 能有
效提高零件加工效率与表面精度; 同时, 对插补前进行三次样条曲线加减速处理, 减小加加速度阶跃性变化对机床造成的
往复振动; 通过UG二次开发生成双NURBS样条代码实例, 表明其具有显著的优越性
2023-03-29 12:57:54
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pwm控制的基本原理PWM控制直流电机，正反脉冲的控制，梯形加减速的控制，脉宽的调制，电机运行过程，PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流，反馈电流环，控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码
2023-02-18 19:04:56
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高效_步进电机_S型T梯形曲线_SpTA_加减速_控制算法_STM32_THB612
2023-02-07 21:46:44
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用Verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法，包含源码，工程等，包含初试速度设置，位置设置，正反转，位置反馈等
2023-02-01 14:56:37
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