STM32F103C8T6两轮平衡小车（cadence原理图+PCB+DEMO程序源码+BOM）,可以做为你的学习设计参考。
2022-01-25 14:06:12
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电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂
2021-11-04 09:56:56
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学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。
2021-10-24 13:47:13
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本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），
2021-09-26 19:32:39
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Arduino简单FOC平衡器
退出基于万向节BLDC电机和Simple FOC库的Arduino两轮平衡机器人。
平衡机器人的设计总是有些棘手，为了使机器人达到平衡，我们需要设计和调整机械结构和控制算法，同时选择最佳的电动机，传感器和微控制器。 因此，即使BLDC电机是平衡机器人的理想选择，其控制的复杂性也使它们不受欢迎。 因此，该机器人试图创建一个基于BLDC电机的简单模块化模块化平衡机器人，该机器人可以轻松地适用于不同的电机+传感器+ MCU +驱动器组合，并显示万向节BLDC电机的功率和强大的动力 :grinning_face_with_smiling_eyes:
自述结构
机械零件
3D打印零件
该平衡器项目包含5个3d打印部件。 您可以在CAD > STL目录中找到它们。 他们是：
中心框架（ FOC_balancer.stl ）
填充： 30%
层高： >0.15mm
车轮（ wheel.stl ）
填充： 30%
层高：
2021-09-25 14:24:47
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