ros_gui代码简化，把多余部分的代码删除了。
修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。
2022-07-03 17:00:34
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项目 代码
ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。
添加sub控件；添加订阅者的代码。
2022-07-03 17:00:34
1.88MB
该资源主要是详细说明了6轴姿态传感器(HI226/HI229)、陀螺仪模块在ROS下的数据解析及应用
2022-06-30 19:49:58
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ROS机器人建模的描述文件和Rviz联合仿真文件,搭配我的<<ROS机器人建模-(1)使用,可以完美运行
2022-06-26 20:39:02
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UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图的教程，使用二进制安装的形式，可以跳过源码编译不过的痛苦，这个也是我摸索很久得出的教程。
2022-06-24 19:00:47
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2022-06-23 16:29:42
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