Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录 支持的硬件 支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。 入门 ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。 先决条件 Linux 工作ROS发行版 正确设置SICK安全扫描仪 已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。 安装 在下面的说明，更换<rosdistro>与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。 从二进制文件 该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。 sudo apt-get install ros-<rosdistro>-sick

ros humble的key

NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢 我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models 下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。

基于bayes的lidar障碍物跟踪,基于ROS开发

快速安装cartographer，使用说明见博客！！！ 快速安装cartographerf方法，适用于Kinetic、Meldic、Noetic，解决了geithub下载速度慢问题，及rosdep update问题。 原理：减少了从github复制cartographer、cartographer_ros、ceres-colver、abseil-cpp的步骤。将其替换为从博主百度网盘拷贝cartographe_ws，再编译。

介绍ROS系统的相关知识与学习内容，简单易学，从知识到应用都非常全面，可以说是非常不错的入门教程。

ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南

ROS项目多种案例，涉及图像语音识别，机器人运动导航，深度学习，无人驾驶等技术。

对于安装有问题的小伙伴，无法共享文件夹可以在虚拟机中浏览器下载