Python语言是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言,是一种 使你在编程时能够保持自己风格的程序设计语言,不需要费多大劲就可以实现你想要的功能 并且编写的程序清晰易懂。
2021-08-23 23:48:02 2.58MB Robot
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ros机器人编程(从基本概念到机器人应用程序编程实战)中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章
2021-08-19 23:26:50 19.81MB ros
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排挖地雷机器人说明 本车为二轮履带车 主控 arduino mega 2560 姿态传感器 JY901九轴传感器 JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去 L298N电机驱动模块 12v供电 降压模块 12v直流电源 超声波模块 HC-SR04 蜂鸣器 12v直流减速电机 射频模块 串口发送数据 供电方案 L298N12v电源其余模块包括主控5v电源 算法 详见代码路径-弓字型
2021-08-19 19:07:48 99.43MB 系统开源
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官网上实际已明确RIDE支持python3.8(2020.2以后的版本)了。只不过属于非正式版,预计后面的版本正式版支持python3。收集了本次离线安装的相关包。
2021-08-18 15:36:06 73.08MB Python3 selenium RobotFramework RIDE
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fanuc robot的开发介绍文档,类似于SDK,介绍文档里面描述了大概可以进行哪些数据的的取值
2021-08-18 14:17:06 548KB fanuc robot sdk
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UR机器人二次开发说明文档,详细介绍了URscript语言,供二次开发者使用
2021-08-18 09:58:35 447KB UR robot python
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Factor Graphs for Robot Perception.pdf
2021-08-16 22:00:52 4.27MB Robot
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一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人,并集成了多个功能:自导航,对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示: : 或 项目概况 我们从淘宝网( )购买了用于SLAM的Nano机器人,然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块,然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射,使用move_base进行导航,并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点: object_detection:使用opencv-python基于颜色进行对象检测(路径:/ object detect / src / vision.py) go_
2021-08-16 15:27:02 76.49MB arduino-uno opencv-python ros-melodic jetson-nano
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Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...
2021-08-15 12:03:32 2.65MB Paper
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适用于 KUKA 系统软件 8.3 KUKA机器人弧焊系统配置说明书 ArcTech_Basic 8.3中文版 WorkVisual配置 焊机通讯配置 焊接信号配置
2021-08-13 10:07:37 3MB KUKA ArcTech ROBOT 库卡
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