Minesweeper-Robot:江苏省机器人大赛排挖地雷项目源码-源码
排挖地雷机器人说明
本车为二轮履带车
主控
arduino mega 2560
姿态传感器
JY901九轴传感器
JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去
L298N电机驱动模块
12v供电
降压模块
12v直流电源
超声波模块
HC-SR04
蜂鸣器
12v直流减速电机
射频模块
串口发送数据
供电方案
L298N12v电源其余模块包括主控5v电源
算法
详见代码路径-弓字型
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