本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。 设计了一个非线性干扰观测器来估计干扰，并补偿干扰的影响。 针对轮式移动机器人的输入约束，采用具有渐近收敛性的名义模型预测控制方案。 仿真示例表明，尽管存在缓慢变化的输入扰动，但所提出的方案仍可以驱动轮式移动机器人遵循给定的路径。
2021-09-18 09:34:06
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软件介绍:
内附DOS系统模拟器，解压后运行DOSBox.exe模拟器后就可以进入游戏了。如果程序运行太快或者太慢，请自己调整一下DOSBOX软件。据说这一款令程序员都抓狂的游戏，更有甚者有人使用13年者得以通关，你想挑战吗？那就试一试吧。
2021-09-17 18:01:22
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機器手臂3D動畫路徑模擬 包括 D-H矩陣計算
如左網址圖示意 https://vimeo.com/20095999
2021-09-10 14:08:39
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機器人機械手正向和反向運動學仿真的 JavaScript 實現。實現了四種類型的 3-DOF 機器人：笛卡爾、圓柱、球面、鉸接。
2021-09-10 14:08:37
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