在我们的java工程中，如何需要进行大量的数学运算，一般的情况下会直接自己编写.java的运算代码，或者调用已经写好的第三方jar包，或者有的人会使用matlab写好计算方法，再打包成jar包，但是以上没有任何一种方法，比java直接调用matlab软件，并完成计算返回结果的爽，因为这种方式既不需要在改动计算过程后重新打包，也不需要编写java繁重的代码。

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在无传感器模式下，电机由 SVPWM 逆变器驱动。 无传感器控制算法（磁通估计器和速度估计器）是稳健的，即使在电机参数有些失谐时也能很好地执行。

Motor-Control

matlab故障诊断代码BLDC电机控制FOC 该存储库在Matlab / Simulink中为BLDC电机实现了磁场定向控制（FOC）。 该控制器已在实时气垫板嵌入式平台上进行了部署和测试： 目录 FOC架构 FOC体系结构包括： 估算：根据霍尔传感器信号估算转子位置，角度和电动机速度 诊断：实现错误检测，例如未连接的霍尔传感器，电机堵转，MOSFET损坏 控制管理器：管理控制模式（电压，速度，转矩）之间的转换 FOC算法：实现FOC策略 控制类型管理器：管理换向，正弦和FOC控制类型之间的过渡 下图说明了FOC算法架构： 在此实现中，可以使用3种控件类型： 换向 SIN（正弦波） 具有以下3种控制模式的FOC（磁场定向控制）： 电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。 速度模式：在该模式下，闭环控制器通过抑制施加到电动机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。 转矩模式：在此模式下，实现输入转矩目标。 当转矩目标为0时，此模式将使电动机“空转”。 控制器的C代码可以使用生成自动代码。 如图所示，该控制器设计用于电机绕组结构。 但是，只要稍加修改，控制器就可以适用于其他可用

DFT的matlab源代码ZYBO zynq的I2S控制IP 这是具有AXI-I / F的I2S控制IP。 该存储库中包含一个实现示例。 该实现是一个简单的自动点唱机应用程序，具有使用我的DFT（离散傅立叶变换）IP的音频频谱分析仪。 I2S控制IP旨在与Xilinx Zynq-FPGA一起使用，但也将在其他FPGA器件中使用。

Z源逆变器的简单升压开环控制

positive linear system 外文书籍PDF

学习模型预测控制很好的一本书，书里面有程序，学起来很方便

Omnivision serial camera control bus(SCCB) functional specification