matlab故障诊断代码-bldc-motor-control-FOC:BLDC电机的磁场定向控制（FOC）

matlab故障诊断代码BLDC电机控制FOC 该存储库在Matlab / Simulink中为BLDC电机实现了磁场定向控制（FOC）。 该控制器已在实时气垫板嵌入式平台上进行了部署和测试： 目录 FOC架构 FOC体系结构包括： 估算：根据霍尔传感器信号估算转子位置，角度和电动机速度 诊断：实现错误检测，例如未连接的霍尔传感器，电机堵转，MOSFET损坏 控制管理器：管理控制模式（电压，速度，转矩）之间的转换 FOC算法：实现FOC策略 控制类型管理器：管理换向，正弦和FOC控制类型之间的过渡 下图说明了FOC算法架构： 在此实现中，可以使用3种控件类型： 换向 SIN（正弦波） 具有以下3种控制模式的FOC（磁场定向控制）： 电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。 速度模式：在该模式下，闭环控制器通过抑制施加到电动机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。 转矩模式：在此模式下，实现输入转矩目标。 当转矩目标为0时，此模式将使电动机“空转”。 控制器的C代码可以使用生成自动代码。 如图所示，该控制器设计用于电机绕组结构。 但是，只要稍加修改，控制器就可以适用于其他可用