《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。

该开放式软件包旨在解决频率分布，运行图，X图，R图，X条和S图，R条和R图，X和MR图，标准偏差，控制极限，过程能力，p和np型图表，c和u型图表。

Camera Control Pro 2 参考手册

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

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本文提出了一种基于最大功率点跟踪（MPPT）策略和主动干扰抑制控制（ADRC）技术的永磁同步发电机（PMSG）风力发电机组的优化控制方案。 针对风力发电机组的ADRC参数整定问题，提出了一种混合优化方法，该方法结合了智能遗传算法和非线性最小二乘法的数值优化方法。 该方法可以有效地调整ADRC的参数。 借助本文采用的控制方法，PMSG风力涡轮机可以实现最佳的功率捕获。

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本文档是多年EPKS 大MAV项目组态工程经验的积累总结，从最基本的Configuration Studio的设置、增加服务器，一直到各种功能块的组态，逐步系统的讲述了没个步骤的注意事项和原则，中间也详细介绍了C300控制器的处理策略，和复杂控制回路和复杂逻辑组态中的注意事项。 本手册可作为各个级别（初级、中级、高级）组态工程师的工作指导，帮助工程师减少工作失误，明白组态的关键参数都有很大的帮助。手册中提到了大项目的规范实例，都可以作为Leader Engineer进行项目前期项目规范制定的参考。