下载最新的发行代码=> ZIPFILE请参见标签。 库卡机器人的例子。 程序加载了 2 个 ChainVectors（项目），每个包含 8 个 Segment（关节）。 这给这个例子带来了 16 个控制轴。 这没什么特别的。 只需动态构建您的程序。 受控轴的数量是动态的。 可以是旋转的，平移的。 没关系。 感谢KDL coronos逆运动学和OpenCascade库！ 机器人在 xml 配置文件中指定。 每个项目都需要一个 xml 配置文件。 在配置文件中，指出了机器步骤文件。 运动学模型也以简单的方式在 xml 文件中定义！ 不需要dh参数！ 包括文件和图纸。 此代码可用作 OpenCascade 信息中心。 玩得开心。 待续。

A reorganized and comprehensive major revision of a classic book, this edition provides a bridge between introductory digital communications and more advanced treatment of information theory. Completely updated to cover the latest developments, it presents state-of-the-art error control techniques. Coverage of the fundamentals of coding and the applications of codes to the design of real error control systems. Contains the most recent developments of coded modulation, trellises for codes, soft-decision decoding algorithms, turbo coding for reliable data transmission and other areas. There are two new chapters on Reed-Solomon codes and concatenated coding schemes. Also contains hundreds of new and revised examples; and more than 200 illustrations of code structures, encoding and decoding circuits and error performance of many important codes and error control coding systems. Appropriate for those with minimum mathematical background as a comprehensive reference for coding theory.

Applied Nonlinear Control J.E.Slotine

Danaher Motion's chief engineer George Ellis's work on the engineering design of servo control system.Not only control theory but also digital implementation are presented.Different from most of the conventional control system textbook.Very practical for engineers!

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CodeProject Creating and Using custom controls in VC++

多路径SDN控制器 该SDN控制器在多路径网络上运行，并设置最佳的多路径转发流表以最大化吞吐量。 它使用Ryu，可以在Mininet等仿真网络上进行测试。 依存关系 该控制器需要OpenvSwitch的修改版本才能运行。 可以在以下存储库中找到它，有关其修改的信息： ： 建筑 因此，控制器具有三个逻辑组件： 拓扑发现组件该组件用于发现连接到控制器的SDN交换机，并了解它们之间的路径。 可以通过链路层发现协议（LLDP）在L2拓扑上自动完成此操作，但是在网络层路由上可能会更加复杂，并且需要手动配置（通过REST API完成）。 多路径路由组件它使用网络知识来计算多条路径，并将所得计算作为

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pid控制器设计代码matlab 该项目是围绕Raspberry Pi 2编写的，使用RASPBIAN JESSIE LITE作为操作系统。 用于伺服控制的库称为ServoBlaster，位于： 最初，该项目是使用Arduino设计的。 经过一些测试，很明显，代码对于假定的速度而言太慢了，因此实现了向RASPBIAN JESSIE LITE的移植。 RASPBIAN JESSIE LITE具有更快的性能。 可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H ：。 板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力，更具体地说，如果通过加速度计读取，则加速度计在50 G及以上时会失效。 电动机是一个单独的项目，到目前为止，假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构，与汽车中的变速杆非常相似。 隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。 Kp，Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。 现在必须创建火箭的数学模型，以便为它们找到稳定的值。 [老的] 我现在正在研究自适应控制方案，因为PID似乎不是有效的选择。 一旦有能力，我将更新代码。 目前，我对自适应控制方案一无所知，因此无法制作新代码。 这是一个为超音速火箭创建低成