这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized Data Association Particle Filters In this paper we present a documentation for Matlab toolbox consisting of Rao-Blackwellized particle filtering based algorithms, which can be used in solving data association problems frequently occuring in the context of multiple target tracking. 含说明文档，英文版的 需要和EKF/UKF工具箱同时使用，该工具箱调用了EKF/UKF的函数。

粒子滤波原理及应用 matlab代码 黄小平版 书籍自带 全部代码

非常不错的序贯蒙特卡洛讲义，值得学习，简单易懂！

交互式多模型粒子滤波，目标运动在匀速和转弯两个状态。三种方式，状态交互输入交互输出，粒子交互输入交互输出、粒子交互输入状态交互输出

粒子滤波算法的一个非常好的总数，希望兑大奖有帮助啊

基于无迹卡尔曼滤波ukf的粒子滤波matlab程序

粒子滤波目标跟踪算法，可以直接编译运行，基于颜色直方图特征