PoseRBPF：用于6D对象姿势跟踪的Rao-Blackwellized粒子滤波器PoseRBPF：用于6D对象姿势跟踪的Rao-Blackwellized粒子滤波器PoseRBPF纸自我监督纸姿势估计视频机器人操纵视频引用PoseRBPF如果您发现PoseRBPF代码有用，请考虑引用：@inproceedings {deng2019pose，作者= {Xinke Deng和Arsalan Mousavian和Yu Xiang和Fei Xia和Timothy Bretl和Dieter Fox}，标题= {PoseRBPF：用于6D对象姿态跟踪的Rao-Blackwellized粒子滤波器}，书名= {机器人技术：科学

摘要1目 录 3第 1 章 绪 论 11.1 引言 11.2 SLAM 研究的背景 31.3SLAM 技术研究现状

Rao-Blackwellized 型粒子滤波器 提出了一种新的算法来跟踪数量未知的目标，这种新算法是基于Rao-Blackwellized 粒子滤波法的。该算法通过提出概率随机过程模型来描述目标状态、目标数据关联以及目标出现和消亡的过程。

Gmapping SLAM原始论文《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》，大家可以详细阅读，有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108308676

占用网格FastSLAM 基于Rao-Blackwellized粒子过滤器的占领栅格地图FastSLAM算法 消耗 要求 $ sudo apt-get install libsdl2-dev 运行（运行GT图） $ cargo run --bin display_image 数据集 [1]数据集：麻省理工学院CSAIL大楼。 参考 [1] Thrun等人，概率机器人。 请参阅资源文件夹。 [2] Cyrill Stachniss博士，弗莱堡大学机器人映射课程。 _ [3] Cyrill Stachniss博士，使用Rao-Blackwellized粒子滤波器进行网格映射的改进技术。

《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》论文翻译

Rao+ Blackwellized PF 混合粒子滤波程序matlab代码

RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized Data Association Particle Filters In this paper we present a documentation for Matlab toolbox consisting of Rao-Blackwellized particle filtering based algorithms, which can be used in solving data association problems frequently occuring in the context of multiple target tracking. 含说明文档，英文版的 需要和EKF/UKF工具箱同时使用，该工具箱调用了EKF/UKF的函数。

Marginalized (Rao-Blackwellized) Particle Filter的matlab代码，及对应的论文。