粒子滤波代码与卡尔曼做比较

上传者: buqianyezi | 上传时间: 2019-12-21 19:30:05 | 文件大小: 12KB | 文件类型: rar
这是用于目标跟踪的粒子滤波代码, 用matlab编写的,很有借鉴性,一维情况下, 非高斯非线性,其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,更好的说明了粒子滤波的优越性

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( 3 个子文件 12KB ) 粒子滤波代码与卡尔曼做比较
粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯
Doc1.doc 28.00KB
ParticleEx1.m 3.55KB
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评论信息

  • guylin :
    下载之后发现和另外一个资源里面的例子代码一样,代码本身还是很值得学习借鉴的~
    2014-02-28
  • aliangking :
    程序很全面,可以根据自己的要求改编,对于粒子滤波的学习也很有帮助,非常感谢
    2013-08-20
  • dpstill :
    程序很全面,非常感谢。
    2013-06-19
  • peiweifeng :
    程序简单明了,根据自己的需求改写了,还可以。
    2013-04-24
  • thirdlight :
    所建立的系统有点简单,对我的帮助不是很大,不过还是谢谢上传者。
    2013-03-30

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