E-NCAP 2023 安全辅助 避免碰撞 中文版

基于Android手机的碰撞预警系统研究.pdf

1.使用unity3d建模 2.实现模型中物体cube与被喷涂立面接触后喷色 3.可应用于喷漆作业、墙面涂色等场景 4.主体运动与喷漆功能由其中yundong.cs文件和pentumoxing\Assets\Paint in 3D\Examples\Scripts文件夹下的P3D_ClickToPaint.cs文件实现

Box2D DynamicBVH GDC 2019分享

自适应帧长调整DS-ALOHA防碰撞算法

MD5校验工具+修改器+碰撞器（1、校验工具：用于校验MD5码；2、修改器：修改MD5码---仅用于修改；3、碰撞器：可以生成两个相同MD5码的文件。<不能生成已经存在的MD5码，亲测未能实现，不知道是不是方法不对>）

matlab船舶路径优化仿真（研究生难度）模型+代码 常用变量符号说明： trial：循环实验 (每一个主程序均包含7组实验数据) Ts：仿真步长(采样时间间隔) dcpa：两船最近会遇距离 tcpa：到达最近会遇距离所需要的时间 index：碰撞危险度 全局变量： scale： 全局变量赋初值（初始值放大或缩小） MAX_X： 全局变量赋初值（图形x轴坐标） MAX_Y： 全局变量赋初值（图形y轴坐标） v： 全局变量赋初值（os速度） rangeDetec：全局变量赋初值（os检测范围） 主程序包括： CrossGiveway：交叉会遇情况下避碰仿真 Headon： 对遇会遇情况下避碰仿真 Overtake： 追越会遇情况下避碰仿真 StaticObs： 静态障碍物情况下避碰仿真 子程序包括： arrow：箭头指示船移动方向 RiskAssess：风险评估

邊界網格是包含更詳細網格的簡單網格。使用邊界網格和邊界凸分解，我們可以比使用典型的寬相位邊界框、球體或凸包更接近幾何模型。例如，我們可以實時運行機器人碰撞檢測，並加速許多其他計算機圖形算法、光線追踪或路徑運動規劃等技術 Boundingmesh 是一個用於生成邊界網格和邊界凸分解的庫和工具集。邊界網格包圍給定的網格並且具有較少的頂點；它是單面近似網格。邊界凸分解是一組包含給定網格的少數頂點的凸包。 程序原始碼使用QT GUI人機介面 可以導入/導出各種標準 3D 幾何文件格式：.off, .obj, .stl, .wrl 我們依賴線性代數庫Eigen進行大多數計算。 如果您執行.wrl文件加載，您還需要Coin3D工具包。 涉及凸體的模塊依賴於QHull和CGAL函數庫。

这是一种用于解决二维不规则嵌套问题（也称为切割问题或包装问题）的算法。 该算法接受任意二进制光栅掩码作为输入，并且擅长处理许多小工具的嵌套问题。该实现基于四叉树和梯度优化

结合中国人体尺寸参数，在国外标准假人Hybrid Ⅲ 50百分位假人模型的基础上，使用MADYMO软件中的缩放方法建立了符合中国50百分位身材的假人模型。以某一量产车型为基础，建立了其乘员约束系统模型，并分别利用中国人体假人模型及国外标准假人模型进行了正面碰撞仿真研究。结果表明，中国成年男性50百分位身材假人模型的头部和颈部损伤参数明显大于Hybrid Ⅲ 50百分位假人模型的相应参数，而胸部压缩量则相对较小，大腿力损伤参数与Hybrid Ⅲ 50百分位假人模型的相应参数相差不大。