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小型四轴原理图+PCB

分享小四轴的原理图+PCB。原理图的蓝本是采用的是正点原子的，然后有些芯片不好购买和焊接，就对其做了一些替换。

2019-12-21 21:58:31 974KB 四轴 原理图 PCB

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四轴飞行器的控制算法程序

德国人开发的四轴飞行器控制程序，运行稳定，单程序较长，喜欢自己制作飞行器的人可以参考一下。

2019-12-21 21:52:55 1.76MB 四轴 飞行器 算法

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STM32F4小四轴代码

用STM32F4控制的小四轴代码，包括了四路PWM控制算法，多种滤波算法,pid算法，iic，串口等等

2019-12-21 21:44:29 12.6MB stm32 stm32f4 四轴 pid

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ANO-TC匿名四轴上位机v2.6和v6.5安装包

文件夹内包含的是匿名四轴上位机的两大版本，其功能都差不多，只是界面稍微有点变化，v6.5更新于2018年11月，根据自己爱好下载使用

2019-12-21 21:44:20 22.19MB 匿名四轴 上位机 串口助手 波形

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四轴机械臂代码

小型舵机四轴机械臂控制源码，实现机械的码垛，分拣等不同动作

2019-12-21 21:42:37 12.21MB 四轴机械臂 源码

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四轴飞控stm32f4原理图PCB

四轴飞控stm32f4原理图PCB 包括用到的各种3d封装

2019-12-21 21:35:34 54.55MB 四轴，stm32

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一种四轴飞行器的设计原理图

这是一种四轴飞行器的原理图，电路简单实用，已有成品做出，大家可以参考一下

2019-12-21 21:18:34 61KB 四轴飞行器 原理图 pdf

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飞控原理图PCB大全.rar

CC3D/F3/F4/F7四轴飞控原理图+PCB+固件等合集非常实用的资料

2019-12-21 21:17:42 15.23MB 四轴飞控 stm32

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四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

2019-12-21 21:12:08 2.26MB 飞控源码

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scara工业机器人的算法与操作

scara工业机器人的算法与与操作，详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现，运动学的正解与逆解等等，对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。

2019-12-21 21:09:10 1.01MB 机器人 算法四轴 scara

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