Python语言；代码包括有原始图像确定ROI；对前方道路的透视变换；边缘检测（采用sobel采用 x 方向的索贝尔算子）;在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素；HLS阈值化处理；组合梯度和色彩过滤车道线像素；滑窗多项式拟合车道线；拟合曲线使用透视变换还原到原视角。

利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码，包含源代码、目的代码、演示视频。

自主寻迹 （RTK-GPS、3D SLAM、车道线生长算法、二 次打舵、转向参考行、调速参考行、三段式调 速）合理避障 （精细化地图、CUDA、DNN、PCL、ICP） 四大改造 转向、制动、油门、换挡 CAN协议、转矩传感、制动总泵、轮速传感、 档杆、加速踏板、AMT（注意细节：退出机制、 风机与大灯的独立供电）

自动驾驶LDW，车道偏离预警算法设计，以及自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

双车道道路车流监控视频，视角在道路中央，内含两个视频，源码占空间较大。

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法，李扬威，黄影平，提出了一种基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别跟踪算法。给出一种简单的逆透视变换方法，该方法不需要获取摄像机的内外参数

换道过程中 相邻车道可能存在车辆对换道造成干扰，这里在carsim设置了相邻车的位置及行驶状态，包括capr文件及word讲解

基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真。为本人课设作业。参考了SIMULINK内EXAMPLE和各种论文。 模型功能包括： 1.视频前处理 2.车道线检测 3.车道线追踪 4.偏离预警 5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频内嵌文字报警+警报声） 资料内容包括： 1.simulink模型 2.说明书（简要介绍原理和运行结果解释，去除目录与附录共10页） 3.视频素材 注意事项： 运行环境matlab2017b及以上

将matlab帮助文档进行整合，编辑，注释，改错。现在能直接运行，并展示视频。内含视频，两种程序，注释。