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论文研究-基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法 .pdf
论文研究-基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法 .pdf
上传者:
39840387
|
上传时间: 2021-05-12 11:05:56
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文件大小: 583KB
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文件类型: PDF
车道线检测
基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法,李扬威,黄影平,提出了一种基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别跟踪算法。给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不需要获取摄像机的内外参数
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