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韩毅无人驾驶的软硬件关键技术-上海决策者.pdf
韩毅无人驾驶的软硬件关键技术-上海决策者.pdf
上传者:
zuoan1993
|
上传时间: 2021-05-25 09:03:31
|
文件大小: 2.29MB
|
文件类型: PDF
无人驾驶
自助寻迹
车道线生长
自主寻迹 (RTK-GPS、3D SLAM、车道线生长算法、二 次打舵、转向参考行、调速参考行、三段式调 速)合理避障 (精细化地图、CUDA、DNN、PCL、ICP) 四大改造 转向、制动、油门、换挡 CAN协议、转矩传感、制动总泵、轮速传感、 档杆、加速踏板、AMT(注意细节:退出机制、 风机与大灯的独立供电)
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